Projet robotique
SySM@P
CEA Marcoule
SySM@P est une solution robotique téléopérée intégrée sur plusieurs bases mobiles, pensée pour prélever, conditionner et tracer des échantillons en cellule radioactive sans exposition directe des opérateurs.
Contexte
Conduit dans le cadre de la collaboration entre le CEA de Marcoule et la formation d’ingénieur Mécatronique de l’IMT Mines Alès, SySM@P s’inscrit dans une logique d’ingénierie système pour maîtriser la complexité d’un système mécatronique à fortes contraintes de sûreté.
La mission centrale consiste à prélever, conditionner et tracer des échantillons solides, liquides, poussières et frottis dans un environnement contraint. La solution retenue s’appuie sur un module robotisé embarqué, compatible avec plusieurs bases mobiles et conçu pour rester maintenable, intégrable et démontrable.
CEA Marcoule
IMT Mines Alès
L’équipe Synergy Robotics Solutions
SRS repose sur une organisation modulaire structurée autour de quatre pôles : Management & Ingénierie Système, Mécanique, Électronique et Informatique. Cette structure vise à garantir la maîtrise du cycle de vie du système, de l’expression du besoin jusqu’à la démonstration finale.
Le projet m’a conduit à travailler au croisement de ces pôles, avec un enjeu permanent de cohérence entre architecture, intégration physique, câblage, ROS 2, IHM et validation. Cette transversalité est précisément ce qui rend SySM@P aussi formateur.
Mon rôle en tant que chef de projet
Mon rôle ne s’est pas limité à la coordination de l’équipe. Il a consisté à maintenir une vision claire du système final, à structurer l’avancement du projet et à faire en sorte que les choix techniques, les contraintes d’intégration et les objectifs de démonstration restent cohérents entre eux.
Vision globale
Garder une lecture d’ensemble du système pour relier besoin client, architecture, intégration et démonstration finale.
Pilotage
Structurer les tâches, prioriser les sujets critiques et transformer une ambition complexe en trajectoire de projet crédible.
Soutien transverse
Aider les différents pôles à dépasser leurs blocages, proposer des pistes techniques et maintenir une dynamique collective malgré les imprévus.
Cette responsabilité m’a amené à évoluer au croisement du management, de l’ingénierie système et de la technique. J’y ai appris à arbitrer, à garder un cap commun entre plusieurs disciplines et à faire avancer un projet long sans perdre de vue sa finalité concrète : livrer un système démontrable, crédible et compréhensible pour le client.
Résultats et apprentissages
Le projet a abouti à un robot fonctionnel ainsi qu’à une validation complète du plan d’essais devant l’équipe pédagogique et le client. Cette réussite a confirmé qu’un système complexe ne repose pas uniquement sur la qualité de ses choix techniques, mais aussi sur la rigueur de sa construction globale, de son intégration et de sa documentation.
SySM@P m’a appris l’importance de la traçabilité, de la lisibilité documentaire, de la cohérence entre les sous-ensembles et de la solidité des arbitrages réalisés tout au long d’un projet long. J’y ai également compris qu’un système ne doit pas seulement fonctionner : il doit aussi pouvoir être présenté, expliqué, testé et défendu de manière claire devant un client.
Au-delà de l’aspect technique, cette expérience a aussi été une étape forte dans ma progression humaine et professionnelle. Elle m’a appris à fédérer, écouter, recadrer, absorber une partie de l’incertitude collective et faire converger une équipe vers un résultat réellement présentable, crédible et démontrable.
Galerie du projet
Explorer le projet plus loin
Cette page peut encore s’enrichir avec une architecture détaillée, des schémas d’interfaces, le plan IVVT ou des focus sur l’électronique et l’informatique ROS 2.